晚上农用车停在路中未设警示，大货车撞上去了

责任需依实际情况及交通责任认定书确认，一般过错方担责。依据《道路交通安全法》，责任划分需根据现场及认定书，未设警示或增加被撞风险，不及时处理可能引发纠纷或法律后果。
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责任划分通常依据交通责任认定书，处理方式有协商、调解、诉讼等。选择处理方式时，应优先考虑协商和调解，若无法达成一致，则可通过法律途径诉讼解决。
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责任需依据认定书。1.若农用车违规停车且未设警示，大货车正常行驶，则农用车可能负主责。2.若双方均有过错，如大货车超速等，则责任需按过错比例划分。3.应及时报警并等待交通管理部门处理，以便后续责任认定和赔偿事宜。